Linux作为一款开源的操作系统,被广泛应用于各种硬件平台和不同领域的应用中。在使用过程中,Linux驱动的开发和调试是一个重要的环节。尤其是在硬件平台不断更新迭代的情况下,驱动的开发和维护显得尤为关键。然而,在实际开发中经常会遇到驱动中没有设备ID的问题,这不仅会给驱动开发带来困难,也会影响系统的稳定性和性能。本文将介绍如何解决Linux驱动中没有设备ID的问题。
一、背景介绍
设备ID是Linux驱动开发中非常重要的一个概念,它是一个唯一标识符,用于标识硬件设备。它由两部分组成:供应商ID和设备ID。供应商ID是由PCI-SIG组织分配的一个唯一标识符,用于标识硬件设备的厂商,设备ID则是由厂商自行分配的一个唯一标识符,用于标识厂商的不同型号设备。在Linux系统中,设备ID常常用于与硬件设备进行匹配,从而正确加载相应的驱动程序。
然而,在实际开发中,有些硬件设备并没有一个唯一的设备ID。这可能是因为设备是一种新兴的技术,还没有被分配一个标准的设备ID,或者是因为硬件设备的自身特性使得无法分配一个唯一的设备ID。在这种情况下,开发人员就需要寻找其他的解决方案,以便正确地加载驱动程序。
二、解决方案
1. 查找设备的类型和特征
当驱动中没有可用的设备ID时,开发人员可以通过查找设备的类型和特征来帮助正确地加载驱动程序。一般而言,每个硬件设备都有一些独特的特征,比如设备的制造商、操作系统所需的驱动程序、设备的接口类型等等。通过这些特征,开发人员可以自行编写一些匹配规则,来自定义设备的匹配方式。这种方式需要开发人员对设备有一定的了解,并且需要一定的经验和技术。
2. 使用PCI子系统的VGA类
对于一些图形处理器(GPU)设备,开发人员可以使用PCI子系统的VGA类来匹配设备。由于许多图形处理器是在PCI规范之前制造的,因此它们并没有一个唯一的设备ID。但是,它们有一个通用的接口(VGA),这使得它们可以使用PCI子系统中的VGA类进行匹配。当驱动程序加载时,它将检测是否存在VGA类设备,如果存在,则加载适当的驱动程序。
3. 创建一个新的设备ID
在某些情况下,开发人员可以自己创建一个新的设备ID。这种方式需要一定的经验和技术,并且需要开发人员对驱动系统的工作原理有一定的了解。开发人员可以使用调试工具从设备中获取一些参数信息,比如设备的厂商ID、设备类型等等。然后,开发人员可以根据这些参数来创建一个新的设备ID,并将其添加到Linux的设备数据库中,以便正确地加载驱动程序。
三、
在Linux驱动开发中,设备ID是非常重要的。它可以用来标识硬件设备,帮助正确地加载驱动程序。然而,在实际开发中,有些硬件设备并没有一个唯一的设备ID,这给驱动的开发和维护带来很大的麻烦。本文介绍了三种解决方案:查找设备的类型和特征、使用PCI子系统的VGA类和创建一个新的设备ID。开发人员可以根据自己的实际情况选择适当的方案,以便正确地加载驱动程序。通过解决Linux驱动中没有设备ID的问题,可以提高系统的稳定性和性能,使Linux系统更加适用于各种硬件平台和不同领域的应用。
相关问题拓展阅读:
【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。 但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。 此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到, enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。 所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前, 然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。
【解决过程】
【1】
最简单想到的,是内核里面的
archarmmach-as352xcore.c
中,去改devices设备列表中的顺序。
enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。
as352x_afe_init对应的是afe_device。
原先是:
把afe改到最前面:
但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。 也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。
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【内核】
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【2】
在网上看到很多帖子,其说明的也很清楚了,就是:
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:
includelinuxinit.h
把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后, 就会对应不同的加载时候的优先级。
其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是 #define module_init(x) __initcall(x); 而 #define __initcall(fn) device_initcall(fn) 所以,驱动对应的加载的优先级为6
在上面的不同的优先级中, 数字越小,优先级越高。 同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。 不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。
所以,像我们之前在驱动中用:
所以,大家都是同一个优先级去初始化,
最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,
生成的system.map:
此处就是由于 ct __initcall_i2c_dev_init6 ct __initcall_as352x_afe_i2c_init6 ct __initcall_as352x_afe_init6 在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前,所以我这里才要去改。。。 知道原理,能想到的,就是要么把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,即优先级为5。即在驱动中,调用:fs_initcall(as352x_afe_init);要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,即优先级为7即在驱动中,调用:late_initcall(enc28j60_init);但是,此处麻烦就麻烦在,如果把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,但是后面的IP-auto configure 有问题。所以放弃。 如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。 所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。最后证实,这样是可以实现目的的。
具体添加一个新的优先级的步骤如下: 1.定义新的优先级 includelinuxinit.h中:
2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,被放到system.map最后了,而不是预想的,在优先级7之后,在
之前。最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:
3.includea-genericvmlinux.lds.h
最后,再重新编译,就可以实现我们要的,和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。也就可以在网卡里面读芯片ID了。当然,对应编译生成的system.map文件中,对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。而late_initcall对应优先级8了。 注:当前开发板arm的板子,所以,对应的load 脚本在:
linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds 看起来,应该是这个文件: linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds.S 生成上面那个脚本的。vmlinux.lds中的这一行:
就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。
【3】 不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。 也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的…
不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好…
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