Bluedroid的结构和代码分布

android development对于4.3蓝牙的介绍：

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android提供Bluedroid作为默认的协议栈，BlueDroid分为两个部分：

1、Bluetooth Embedded System（BTE），它实现了BT的核心功能。

2、Bluetooth Application Layer (BTA)，用于和android framework层交互。

BT 系统服务通过JNI与BT stack交互，并且通过Binder IPC通信与应用交互。这个系统服务同时也提供给RD获取不同的BT profiles；下面的图标展示BT stack的一个大体的结构：

一、application Framework

这个层的代码主要是利用android.bluetooth APIS 和 bluetooth hardware进行交互。 也就是通过Binder IPC机制调用bluetooth 进程；

代码位于framework/base/core/java/android.bluetooth/下。

比如A2DP的连接：framework/base/core/java/android.bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. public boolean connect(BluetoothDevice device) {  
    2.   
  
  
  
  2.     if (DBG) log("connect(" + device + ")");  
    3.   
  
  
  
  3.     if (mService != null && isEnabled() &&  
    4.   
  
  
  
  4.         isValidDevice(device)) {  
    5.   
  
  
  
  5.         try {  
    6.   
  
  
  
  6.             return mService.connect(device);  
    7.   
  
  
  
  7.         } catch (RemoteException e) {  
    8.   
  
  
  
  8.             Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable()));  
    9.   
  
  
  
  9.             return false;  
    10.   
  
  
  
  10.         }  
    11.   
  
  
  
  11.     }  
    12.   
  
  
  
  12.     if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service");  
    13.   
  
  
  
  13.     return false;  
    14.   
  
  
  
  14. }  
    15.

通过Binder IPC 通信机制，调用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一个内部私有类

A2dpService是一个继承于ProfileService，而ProfileService是继承于Service的。

private static class BluetoothA2dpBinder extends IBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. public boolean connect(BluetoothDevice device) { 
    2.   
  
  
  
  2.         A2dpService service = getService(); 
    3.   
  
  
  
  3.         if (service == null) return false; 
    4.   
  
  
  
  4.         return service.connect(device); 
    5.   
  
  
  
  5.     } 
    6.

然后调用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. public boolean connect(BluetoothDevice device) { 
    2.   
  
  
  
  2.     enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM, 
    3.   
  
  
  
  3.                                    "Need BLUETOOTH ADMIN permission"); 
    4.   
  
  
  
  4.  
    5.   
  
  
  
  5.     if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) { 
    6.   
  
  
  
  6.         return false; 
    7.   
  
  
  
  7.     } 
    8.   
  
  
  
  8.  
    9.   
  
  
  
  9.     int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device); 
    10.   
  
  
  
  10.     if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED || 
    11.   
  
  
  
  11.         connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) { 
    12.   
  
  
  
  12.         return false; 
    13.   
  
  
  
  13.     } 
    14.   
  
  
  
  14.  
    15.   
  
  
  
  15.     mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device); 
    16.   
  
  
  
  16.     return true; 
    17.   
  
  
  
  17. } 
    18.

这个过程就是Bluetooth Application Framework与Bluetooth Process的调用过程。

二、Bluetooth System service

Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth下，它打包成一个android app包，并且在android framework 层实现BT service
和各种profile。BT app会通过JNI调用到HAL层。

A2dpService的connect方法会发送一个StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device)的message，这个message会被A2dpStateMachine对象的processMessage(Message)方法接收到：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. case CONNECT: 
    2.   
  
  
  
  2.                 BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj; 
    3.   
  
  
  
  3.                 broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING, 
    4.   
  
  
  
  4.                                BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED); 
    5.   
  
  
  
  5.  
    6.   
  
  
  
  6.                 if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) { 
    7.   
  
  
  
  7.                     broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED, 
    8.   
  
  
  
  8.                                    BluetoothProfile.STATE_CONNECTING); 
    9.   
  
  
  
  9.                     break; 
    10.   
  
  
  
  10.                 } 
    11.   
  
  
  
  11.  
    12.   
  
  
  
  12.                 synchronized (A2dpStateMachine.this) { 
    13.   
  
  
  
  13.                     mTargetDevice = device; 
    14.   
  
  
  
  14.                     transitionTo(mPending); 
    15.   
  
  
  
  15.                 } 
    16.   
  
  
  
  16.                 // TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack 
    17.   
  
  
  
  17.                 //          sends back events consistently 
    18.   
  
  
  
  18.                 sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000); 
    19.   
  
  
  
  19.                 break; 
    20.

最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；

即会通过JNI调用到Native；

private native boolean connectA2dpNative(byte[] address);

三、JNI

与android.bluetooth有关的JNI代码位于packages/apps/bluetooth/jni下，JNI 的代码会调用到HAL层，并且在确信一些BT操作被触发时，会从HAL
获取一些回调。比如当BT设备被发现时。

再回到A2dp连接的例子中来，BT System Service通过JNI会调用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) { 
    2.   
  
  
  
  2. jbyte *addr; 
    3.   
  
  
  
  3. bt_bdaddr_t * btAddr; 
    4.   
  
  
  
  4. bt_status_t status; 
    5.   
  
  
  
  5.  
    6.   
  
  
  
  6. ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface); 
    7.   
  
  
  
  7. if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE; 
    8.   
  
  
  
  8.  
    9.   
  
  
  
  9. addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL); 
    10.   
  
  
  
  10. btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr; 
    11.   
  
  
  
  11. if (!addr) { 
    12.   
  
  
  
  12.     jniThrowIOException(env, EINVAL); 
    13.   
  
  
  
  13.     return JNI_FALSE; 
    14.   
  
  
  
  14. } 
    15.   
  
  
  
  15.  
    16.   
  
  
  
  16. if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) { 
    17.   
  
  
  
  17.     ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status); 
    18.   
  
  
  
  18. } 
    19.   
  
  
  
  19.     env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0); 
    20.   
  
  
  
  20.     return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE; 
    21.   
  
  
  
  21. } 
    22.

重点代码是：status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；

这个sBluetoothA2dpInterface结构体对象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法时得到的。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *) 
    2.   
  
  
  
  2.       btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) { 
    3.   
  
  
  
  3.     ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface"); 
    4.   
  
  
  
  4.     return; 
    5.   
  
  
  
  5. } 
    6.

四、HAL

硬件抽象层定义android.bluetooth APIs和BT process调用的标准接口，并且你必须实现这些接口来让你的BT hardware功能运行正常。BT HAL的
的头文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件中。

JNI中sBluetoothA2dpInterface是一个btav_interface_t结构体，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定义为：

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. typedef struct { 
    2.   
  
  
  
  2.  
    3.   
  
  
  
  3.      
    4.   
  
  
  
  4.     size_t          size; 
    5.   
  
  
  
  5.      
    6.   
  
  
  
  6.     bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks ); 
    7.   
  
  
  
  7.  
    8.   
  
  
  
  8.      
    9.   
  
  
  
  9.     bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr ); 
    10.   
  
  
  
  10.  
    11.   
  
  
  
  11.      
    12.   
  
  
  
  12.     bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr ); 
    13.   
  
  
  
  13.  
    14.   
  
  
  
  14.      
    15.   
  
  
  
  15.     void  (*cleanup)( void ); 
    16.   
  
  
  
  16.  
    17.   
  
  
  
  17. } btav_interface_t; 
    18.

五、BT stack

作为默认的BT stack，(4.2之前是bluez作为协议栈的)

代码位于external/bluetooth/bluedroid下，这个stack实现了通用的BT HAL并且也可以通过扩展和改变配置来自定义。

A2dp的连接会调用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。

 
 
 
 
      
  
  
  
  1. static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr) 
    2.   
  
  
  
  2. { 
    3.   
  
  
  
  3.     BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__); 
    4.   
  
  
  
  4.     CHECK_BTAV_INIT(); 
    5.   
  
  
  
  5.  
    6.   
  
  
  
  6.     return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int); 
    7.   
  
  
  
  7. } 
    8.

六、Vendor extension

为了追踪添加自定义拓展和一个HCI层，你可以创建一个libbt-vendor模块并且指定这些组件。
  本文链接：http://my.oschina.net/u/994235/blog/300404

当前名称：Bluedroid的结构和代码分布
文章源于：http://www.csdahua.cn/qtweb/news12/96862.html

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