共轭梯度法(Conjugate Gradient Method, CGM)是一种迭代算法,主要用于求解线性方程组,特别是系数矩阵为对称正定矩阵时,它是基于共轭方向和梯度下降的概念,下面详细介绍该方法的步骤和原理。
1. 共轭梯度法的原理
共轭梯度法是求解线性方程组$Ax = b$的一种方法,A$是一个对称正定矩阵,$b$是已知向量,该方法的核心思想是利用共轭方向的性质来加速收敛。
2. 算法步骤
初始化
1、选择一个初始解$x_0$。
2、计算残差$r_0 = b Ax_0$。
3、设置初始搜索方向$p_0 = r_0$。
4、初始化迭代计数器$k = 0$。
迭代过程
对于每次迭代$k$:
1、计算步长$\alpha_k = \frac{r_k^T r_k}{p_k^T A p_k}$。
2、更新解$x_{k+1} = x_k + \alpha_k p_k$。
3、计算新的残差$r_{k+1} = b Ax_{k+1}$。
4、r_{k+1}$足够小或达到最大迭代次数,停止迭代。
5、否则,计算新的搜索方向$p_{k+1} = r_{k+1} + \beta_k p_k$,\beta_k = \frac{r_{k+1}^T r_{k+1}}{r_k^T r_k}$。
6、$k = k + 1$,返回步骤1。
结束条件
当$r_{k+1}$的范数小于某个预设的阈值或者达到最大迭代次数时,算法停止。
3. 算法分析
共轭梯度法的主要优点是它不需要存储整个系数矩阵$A$,只需要能够计算$A$与任何向量的乘积即可,这使得它在解决大型稀疏线性系统时非常有效,由于使用了共轭方向,该方法通常比简单的梯度下降法收敛得更快。
4. 示例表格
迭代 | 初始解 | 残差 | 搜索方向 | 步长 | 新解 | 新残差 |
0 | $x_0$ | $r_0$ | $p_0 = r_0$ | $\alpha_0$ | $x_1$ | $r_1$ |
1 | $x_1$ | $r_1$ | $p_1 = r_1 + \beta_0 p_0$ | $\alpha_1$ | $x_2$ | $r_2$ |
... | ... | ... | ... | ... | ... | ... |
k | $x_k$ | $r_k$ | $p_k = r_k + \beta_{k1} p_{k1}$ | $\alpha_k$ | $x_{k+1}$ | $r_{k+1}$ |
5. 上文归纳
共轭梯度法是一种有效的迭代算法,特别适用于求解对称正定矩阵的大型线性方程组,通过适当选择初始解和控制迭代过程,可以快速得到方程组的近似解。
本文题目:共轭梯度法求解线性方程组,量化共轭梯度法(利用共轭梯度法求解线性方程组)
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