鸿蒙开发板3516遥控3861智能小车系列(一)C++开发界面应用

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https://harmonyos./#zz

老规矩先上该应用的演示视频：https://harmonyos./show/3006

首先立flag：用3516做一款独一无二的遥控器，然后用这款遥控器去尽情的操纵3861这款智能小车。第一呢，肯定不能做的太粗糙了，打工人也要有点儿追求的。第二呢，围绕着源码，发现一些更多的好东西，比如这次C++界面开发中大多数API，官方是暂未给出的，这就需要是我去摸索源码。其中最重要的一点，我想看看能否在3516和3861组成局域网之后，能否利用分布式软总线能力去调用(当然，这个可能会吹牛，毕竟钊哥说他目前还没调通)。

flag立完了，这个能不能实现.....我尽力吧！

首先呢，大家得搭好3516的环境，我最近之所以鸽了这么长时间没有发文章。也有一部分这个原因，因为我本身用的系统是ubuntu20.04，然后在其上搭windows虚拟机来烧系统以及刷应用。我在这个过程中是“编代码3分钟，刷系统3天”，这里我也分享一下我遇到的坑，如果大家也有我这种环境配置的话，希望可以帮助到大家。最开始的时候，我是用的virtualBox虚拟机来搭的windows，这个windows来玩3861的时候别提多顺畅了，当我以为3516也会一样顺畅的时候，我发现我错了，装上3516的驱动后，我的windows开始了无限自动重启模式，我在尝试着修复无果后，一度想着放弃....但是作为一名合格的码农，怎么能随便放弃呢!然后抱着试试看的态度，我装了一个vmware，没想到啊，真是“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。3516的环境就这样被搭好了!好了，说了这么长时间的废话：总结来说就是如果你的本体是linux，那么你在装window的时候虚拟机要选用vmware，不要用virtualBox(PS:我这里本体用了linux，不是装叉，因为工作的原因导致我毕业之后没就用过window,慢慢也就习惯了linux了)

然后呢，具体搭建环境的过程，社区置顶处有文章介绍，在window为本体，linux做虚拟机的情况下，难度还是要小很多的，所以各位大佬也不用太担心这个过程。

好的，作为这个系列的第一篇，也就是实现这个目标的第一步：我先在3516上做一个遥控器的应用，当然这个应用不追求什么完美，但至少也得能看得过去，所以我自认为我做的还是很认真的，演示视频链接见开头，好不好看，大家可以留言评论一拨儿。

下面进入正题，我们来看C++的应用界面开发：

1.harmonyos的设备开发的图形图像子系统

首先发出来官网该方面资料介绍的链接：https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/subsystems/oem_subsys_graphic_des-0000001051677150#ZH-CN_TOPIC_0000001051770388__section73736284117

HarmonyOS图形系统，提供基础UI组件和容器类组件，包括button、image、label、list、animator、scroll view、swipe view、font、clock、chart、canvas、slider、layout等。

不过呢，目前官网给出的示例还是十分有限的，如果想要按自己的想法去构思应用的话，很明显这些官方的介绍还是远远不够的，下面我给出这部分源码的代码位置：

其中绝大多数的头文件在：foundation/graphic/lite/interfaces/kits/ui/

其实foundation/graphic/就存放了源码中的图形模块，各位大佬可以尽情去相关模块源码中遨游，然后能给我点儿指导也是极好的。

在这里我们先整理一下，目前已经开放的，包括源码中已经有的图形模块可以分为两部分一部分是容器类组件，一部分是普通组件，其中容器类组件有如下图：

普通类组件如下图：

容器类组件：

另外据我目前已有的探索结论是：一个主界面有一个RootView，使用GetWindowRootView来获得，大家可以把它看成一个界面中最大的容器类组件，然后大家就是把界面相关的容器类组件，普通类组件往上堆就可以。当然别的多界面的实现方式应该不同。

2.开始正式该应用的实现过程：

如上图：大家可以看到这个整个界面的布局：其中左上角的小箭头是退出应用的，然后它的右边是一行文字动画，接着往下是两个label来显示当前遥控器的模式和小车的状态，紧接着是两个按钮。接下来是整个SWIPE容器组件，可以滑动来实现界面的切换。

下面就按照这个顺序来介绍：其中重点是小箭头的功能的实现和SWIPE容器组件的实现，别的么，其实不值一提。

2.1 退出应用功能的实现

PS：这个功能的实现，完全没有介绍，完全是自己看着源码琢磨出来的，并且我还发现了源码中这块儿写的有BUG，源码中会有点击不中的情况。

2.1.1 先拿代码把这个图标画出来：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. static const char* const BACK_ICON_PATH = "/controlCar/assets/entry/resources/base/media/ic_back.png";
    2. 
  
  
  
  
  2. static char g_backIconAbsolutePath[MAX_PATH_LENGTH] = {0};
    3. 
  
  
  
  
  3. const char* pathHeader = GetSrcPath();
    4. 
  
  
  
  
  4. if(sprintf_s(g_backIconAbsolutePath,MAX_PATH_LENGTH,"%s%s",pathHeader,BACK_ICON_PATH) < 0){
    5. 
  
  
  
  
  5.     printf("GalleryAbilitySlice::OnStart | g_backIconAbsolutePath error");
    6. 
  
  
  
  
  6.     return;
    7. 
  
  
  
  
  7. }
    8. 
  
  
  
  
  8.     backIcon = new UIImageView();
    9. 
  
  
  
  
  9.     backIcon->SetPosition(0, 0);
    10. 
  
  
  
  
  10.     backIcon->SetSrc(g_backIconAbsolutePath);
    11. 
  
  
  
  
  11.     backIcon->SetTouchable(true);
    12. 
  
  
  
  
  12.     backIcon->Resize(40,40);
    13.

 2.1.2 实现退出功能

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. auto onClick = [this] (UIView& view, const Event& event) -> bool {
    2. 
  
  
  
  
  2.      TerminateAbility();
    3. 
  
  
  
  
  3.      return true;
    4. 
  
  
  
  
  4.  };
    5. 
  
  
  
  
  5.  backIconListener = new EventListener(onClick, nullptr);
    6. 
  
  
  
  
  6.  backIcon->SetOnClickListener(backIconListener);
    7.

 2.2 字幕滚动

是不是觉得很难，刚开始我也觉得是，然并卵，太TM简单了,只需要调用SetLineBreakMode这个API就可以了，下面是这个组件的实现代码。

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. label_title = new UILabel();
    2. 
  
  
  
  
  2.    label_title->SetPosition(280,0);
    3. 
  
  
  
  
  3.    label_title->Resize(500,40);
    4. 
  
  
  
  
  4.    label_title->SetTextColor(Color::Red());
    5. 
  
  
  
  
  5.    label_title->SetText("欢迎各位大佬使用本智能小车遥控器，希望各位大佬能玩的开心！");
    6. 
  
  
  
  
  6.    label_title->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf",30);
    7. 
  
  
  
  
  7.    label_title->SetLineBreakMode(UILabel::LINE_BREAK_MARQUEE);
    8.

 2.3 显示的两个label和两个button按钮

这个嘛，太简单了，就不解释了，直接来最简单的设置就可以了，见下面代码

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. //设置显示遥控器模式状态label
    2. 
  
  
  
  
  2.    label_remote_state = new UILabel();
    3. 
  
  
  
  
  3.    label_remote_state->SetPosition(10,40);
    4. 
  
  
  
  
  4.    label_remote_state->Resize(300,40);
    5. 
  
  
  
  
  5.    label_remote_state->SetTextColor(Color::Green());
    6. 
  
  
  
  
  6.    label_remote_state->SetText("当前模式：基础模式");
    7. 
  
  
  
  
  7.    label_remote_state->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf",20);
    8. 
  
  
  
  
  8. 
  
  
  
  
  9.    //设置label
    10. 
  
  
  
  
  10.    label = new UILabel();
    11. 
  
  
  
  
  11.    label->SetPosition(300,40);
    12. 
  
  
  
  
  12.    label->SetStyle(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Gray().full);
    13. 
  
  
  
  
  13.    label->Resize(350,40);
    14. 
  
  
  
  
  14.    label->SetText("当前小车连接状态：正在检测中...");
    15. 
  
  
  
  
  15.    label->SetTextColor(Color::Green());
    16. 
  
  
  
  
  16.    label->SetFont("SourceHanSansSC-Regular.otf", 20);
    17. 
  
  
  
  
  17. 
  
  
  
  
  18.    //设置连接小车按钮
    19. 
  
  
  
  
  19.    bt_connect = new UILabelButton();
    20. 
  
  
  
  
  20.    bt_connect->SetPosition(700,40,100,40);
    21. 
  
  
  
  
  21.    bt_connect->SetTextColor(Color::Green());
    22. 
  
  
  
  
  22.    bt_connect->SetText("连接小车");
    23. 
  
  
  
  
  23. 
  
  
  
  
  24.    //设置断开连接按钮
    25. 
  
  
  
  
  25.    bt_disconnect = new UILabelButton();
    26. 
  
  
  
  
  26.    bt_disconnect->SetPosition(850,40,100,40);
    27. 
  
  
  
  
  27.    bt_disconnect->SetTextColor(Color::Green());
    28. 
  
  
  
  
  28.    bt_disconnect->SetText("断开连接");
    29.

 2.3 整个SWIPE容器组件的实现

没错，这部分是整个应用实现的最困难处，文档中介绍基本等于没有，整个SWIPE容器实现的技术难点：应该是两点：

  • - 1.设置滑动回调类
  • - 2.在SWIPE使用了GridLayout来实现整个遥控器按钮的设计。

2.3.1 先看如何利用GridLayout来实现遥控器按钮的实现

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. gridlayout = new GridLayout();
    2. 
  
  
  
  
  2.  gridlayout->SetPosition(0,0,900,400);
    3. 
  
  
  
  
  3.  gridlayout->SetRows(3);
    4. 
  
  
  
  
  4.  gridlayout->SetCols(5);
    5. 
  
  
  
  
  5.  gridlayout->SetLayoutDirection(LAYOUT_HOR);
    6. 
  
  
  
  
  6. 
  
  
  
  
  7.  bt_left_one = new UILabelButton();
    8. 
  
  
  
  
  8.  bt_left_one->SetPosition(0,0,100,100);
    9. 
  
  
  
  
  9.  bt_left_one->SetVisible(false);
    10. 
  
  
  
  
  10. 
  
  
  
  
  11.  bt_left_up = new UILabelButton();
    12. 
  
  
  
  
  12.  bt_left_up->SetPosition(0,0,100,100);
    13. 
  
  
  
  
  13.  bt_left_up->SetImageSrc(g_left_upAbsolutePath,g_left_upAbsolutePath);
    14. 
  
  
  
  
  14.  bt_left_up->SetImagePosition(0,0);
    15. 
  
  
  
  
  15.  bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    16. 
  
  
  
  
  16.  bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    17. 
  
  
  
  
  17.  bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    18. 
  
  
  
  
  18.  bt_left_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    19. 
  
  
  
  
  19. 
  
  
  
  
  20.  bt_up = new UILabelButton();
    21. 
  
  
  
  
  21.  bt_up->SetPosition(0,0,100,100);
    22. 
  
  
  
  
  22.  bt_up->SetImageSrc(g_upAbsolutePath,g_upAbsolutePath);
    23. 
  
  
  
  
  23.  bt_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    24. 
  
  
  
  
  24.  bt_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    25. 
  
  
  
  
  25.  bt_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    26. 
  
  
  
  
  26.  bt_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    27. 
  
  
  
  
  27. 
  
  
  
  
  28.  bt_right_up = new UILabelButton();
    29. 
  
  
  
  
  29.  bt_right_up->SetPosition(0,0,100,100);
    30. 
  
  
  
  
  30.  bt_right_up->SetImageSrc(g_right_upAbsolutePath,g_right_upAbsolutePath);
    31. 
  
  
  
  
  31.  bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    32. 
  
  
  
  
  32.  bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    33. 
  
  
  
  
  33.  bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    34. 
  
  
  
  
  34.  bt_right_up->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    35. 
  
  
  
  
  35. 
  
  
  
  
  36.  bt_right_one = new UILabelButton();
    37. 
  
  
  
  
  37.  bt_right_one->SetPosition(0,0,100,100);
    38. 
  
  
  
  
  38.  bt_right_one->SetVisible(false);
    39. 
  
  
  
  
  39. 
  
  
  
  
  40.  bt_left_two = new UILabelButton();
    41. 
  
  
  
  
  41.  bt_left_two->SetPosition(0,0,100,100);
    42. 
  
  
  
  
  42.  bt_left_two->SetVisible(false);
    43. 
  
  
  
  
  43. 
  
  
  
  
  44.  bt_left = new UILabelButton();
    45. 
  
  
  
  
  45.  bt_left->SetPosition(0,0,100,100);
    46. 
  
  
  
  
  46.  bt_left->SetImageSrc(g_leftAbsolutePath,g_leftAbsolutePath);
    47. 
  
  
  
  
  47.  bt_left->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    48. 
  
  
  
  
  48.  bt_left->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    49. 
  
  
  
  
  49.  bt_left->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    50. 
  
  
  
  
  50.  bt_left->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    51. 
  
  
  
  
  51. 
  
  
  
  
  52.  bt_stop = new UILabelButton();
    53. 
  
  
  
  
  53.  bt_stop->SetPosition(0,0,100,100);
    54. 
  
  
  
  
  54.  bt_stop->SetStyle(STYLE_BORDER_RADIUS,0);
    55. 
  
  
  
  
  55.  bt_stop->SetImageSrc(g_stopAbsolutePath,g_stopAbsolutePath);
    56. 
  
  
  
  
  56.  bt_stop->SetStyle(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full);
    57. 
  
  
  
  
  57. 
  
  
  
  
  58.  bt_right = new UILabelButton();
    59. 
  
  
  
  
  59.  bt_right->SetPosition(0,0,100,100);
    60. 
  
  
  
  
  60.  bt_right->SetImageSrc(g_rightAbsolutePath,g_rightAbsolutePath);
    61. 
  
  
  
  
  61.  bt_right->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    62. 
  
  
  
  
  62.  bt_right->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    63. 
  
  
  
  
  63.  bt_right->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    64. 
  
  
  
  
  64.  bt_right->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    65. 
  
  
  
  
  65. 
  
  
  
  
  66.  bt_right_two = new UILabelButton();
    67. 
  
  
  
  
  67.  bt_right_two->SetPosition(0,0,100,100);
    68. 
  
  
  
  
  68.  bt_right_two->SetVisible(false);
    69. 
  
  
  
  
  69. 
  
  
  
  
  70.  bt_left_three = new UILabelButton();
    71. 
  
  
  
  
  71.  bt_left_three->SetPosition(0,0,100,100);
    72. 
  
  
  
  
  72.  bt_left_three->SetVisible(false);
    73. 
  
  
  
  
  73. 
  
  
  
  
  74.  bt_left_down = new UILabelButton();
    75. 
  
  
  
  
  75.  bt_left_down->SetPosition(0,0,100,100);
    76. 
  
  
  
  
  76.  bt_left_down->SetImageSrc(g_left_downAbsolutePath,g_left_downAbsolutePath);
    77. 
  
  
  
  
  77.  bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    78. 
  
  
  
  
  78.  bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    79. 
  
  
  
  
  79.  bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    80. 
  
  
  
  
  80.  bt_left_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    81. 
  
  
  
  
  81. 
  
  
  
  
  82.  bt_down = new UILabelButton();
    83. 
  
  
  
  
  83.  bt_down->SetPosition(0,0,100,100);
    84. 
  
  
  
  
  84.  bt_down->SetImageSrc(g_downAbsolutePath,g_downAbsolutePath);
    85. 
  
  
  
  
  85.  bt_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    86. 
  
  
  
  
  86.  bt_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    87. 
  
  
  
  
  87.  bt_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    88. 
  
  
  
  
  88.  bt_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    89. 
  
  
  
  
  89. 
  
  
  
  
  90.  bt_right_down = new UILabelButton();
    91. 
  
  
  
  
  91.  bt_right_down->SetPosition(0,0,100,100);
    92. 
  
  
  
  
  92.  bt_right_down->SetImageSrc(g_right_downAbsolutePath,g_right_downAbsolutePath);
    93. 
  
  
  
  
  93.  bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::White().full,UIButton::RELEASED);
    94. 
  
  
  
  
  94.  bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::RELEASED);
    95. 
  
  
  
  
  95.  bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BACKGROUND_COLOR,Color::Red().full,UIButton::UIButton::PRESSED);
    96. 
  
  
  
  
  96.  bt_right_down->SetStyleForState(STYLE_BORDER_RADIUS,0,UIButton::UIButton::PRESSED);
    97. 
  
  
  
  
  97. 
  
  
  
  
  98.  bt_right_three = new UILabelButton();
    99. 
  
  
  
  
  99.  bt_right_three->SetPosition(0,0,100,100);
    100. 
  
  
  
  
  100.  bt_right_three->SetVisible(false);
    101. 
  
  
  
  
  101. 
  
  
  
  
  102.  gridlayout->Add(bt_left_one);
    103. 
  
  
  
  
  103.  gridlayout->Add(bt_left_up);
    104. 
  
  
  
  
  104.  gridlayout->Add(bt_up);
    105. 
  
  
  
  
  105.  gridlayout->Add(bt_right_up);
    106. 
  
  
  
  
  106.  gridlayout->Add(bt_right_one);
    107. 
  
  
  
  
  107.  gridlayout->Add(bt_left_two);
    108. 
  
  
  
  
  108.  gridlayout->Add(bt_left);
    109. 
  
  
  
  
  109.  gridlayout->Add(bt_stop);
    110. 
  
  
  
  
  110.  gridlayout->Add(bt_right);
    111. 
  
  
  
  
  111.  gridlayout->Add(bt_right_two);
    112. 
  
  
  
  
  112.  gridlayout->Add(bt_left_three);
    113. 
  
  
  
  
  113.  gridlayout->Add(bt_left_down);
    114. 
  
  
  
  
  114.  gridlayout->Add(bt_down);
    115. 
  
  
  
  
  115.  gridlayout->Add(bt_right_down);
    116. 
  
  
  
  
  116.  gridlayout->Add(bt_right_three);
    117. 
  
  
  
  
  117.  gridlayout->LayoutChildren();  
    118.

 大家可以看到这里我其实写了一个很挫的代码，为了布局而用了15个按钮，然后把左右两边给隐藏掉，其实写完之后，回顾的时候，才发现根本不需要这么做，根据现有的布局代码完全可以直接实现。这里我想提一下就是为了实现按钮的点击效果我在源码中找了好久，才测试出了一个比较好用的API：SetStyleForState

2.3.2 设置滑动回调类

首先这个类的原型是：void SetOnSwipeListener(OnSwipeListener& onSwipeListener)

由于之前C++只是拿QT写过一些界面，只接触传函数的，第一次接触这种传类的，所以一开始还是很蒙蔽的。

下面来看具体实现的细节：

 
 
 
 
    
  
  
  
  
  1. class mySwipeListener : public UISwipeView::OnSwipeListener{
    2. 
  
  
  
  
  2. public: 
    3. 
  
  
  
  
  3.     mySwipeListener(UISwipeView* swipe,UILabel* label):
    4. 
  
  
  
  
  4.     swipe_(swipe),label_(label){};
    5. 
  
  
  
  
  5.     ~mySwipeListener() {};
    6. 
  
  
  
  
  6.     virtual void OnSwipe(UISwipeView &view) override
    7. 
  
  
  
  
  7.     {
    8. 
  
  
  
  
  8.         char buf[10] = {0};
    9. 
  
  
  
  
  9.         // sprintf_s(buf,sizeof(buf),".%d.",swipe_->GetCurrentPage() + 1);
    10. 
  
  
  
  
  10.         switch(swipe_->GetCurrentPage())
    11. 
  
  
  
  
  11.         {
    12. 
  
  
  
  
  12.             case 0:label_->SetText("当前模式：基础模式");break;
    13. 
  
  
  
  
  13.             case 1:label_->SetText("当前模式：第二种模式");break;
    14. 
  
  
  
  
  14.             case 2:label_->SetText("当前模式：第三种模式");break;
    15. 
  
  
  
  
  15.             default:
    16. 
  
  
  
  
  16.                 label_->SetText("Error");
    17. 
  
  
  
  
  17.         }
    18. 
  
  
  
  
  18.     }
    19. 
  
  
  
  
  19. private:
    20. 
  
  
  
  
  20.     UISwipeView* swipe_ { nullptr };
    21. 
  
  
  
  
  21.     UILabel* label_ { nullptr };
    22. 
  
  
  
  
  22. };
    23. 
  
  
  
  
  23.     swipeListener = new mySwipeListener(swipe,label_remote_state);
    24. 
  
  
  
  
  24.     swipe->SetOnSwipeListener(swipeListener);
    25.

 大家可以看到这种实现是：先继承参数中的那个类实现一个类，在类中去实现它的纯虚函数，这个函数刚好是我们需要实现业务逻辑的。

3.总结

源码部分就说完了，我在附件中会上传完整的源码包和hap包。目前搞这块儿确实资料很少，不过有源码，有什么需要就去源码中去搞.....

这里我算是做了第一步：在3516上写了一个遥控器，接下来就得去思考如何去连接3861智能小车车了。未完待续......

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