近年来，机器人在经济、社会等各个领域的应用越来越广。特别是工业机器人，已经成为了工业制造业企业实现自动化、智能化升级的重要推动力。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模。

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我国工业机器人发展历程

工业机器人诞生于上世纪50年代末，并快速在全球范围流行和发展。由于人口结构的变化和芳动力成本的不断提高，大量的劳动密集型产业也在不断的转型与升级。工业机器人由于具有更高的工作效率和极强的稳定性，且重复精度良好，可以在较为复杂恶劣的情况下进行作业，因此在众多劳动密集型行业都发挥着极其重要的作用。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：

一是70年代的萌芽期。70年代是世界科技发展的一个里程碑，人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

二是80年代的开发期。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。

三是90年代的适用化期。90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基矗

可以看出，相比于全球工业机器人的发展，我国工业机器人起步较晚。但是，我国汽车和3c产业的升级和发展潜力巨大，对工业机器人的增量需求空间可期，随着80年代起，就研发出的工业机器人的应用，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平，未来发展可期，相关企业不断布局。

蓬勃发展 2020上半年工业机器人相关企业注册同比增长66.1%

伴随着新基建进程提速，担负起传统制造业转型升级重任的工业机器人，正处于全面加速发展的阶段。据国家统计局发布的数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%，工业机器人蓬勃发展。

此外，我国工业机器人市场发展较快。相关企业不断布局。据了解，我国共有6.98万家工业机器人相关企业，2019年行业新增注册量达1.24万家，同比增长11.7%，今年上半年新注册企业0.98万家，同比增长66.1%。此外，全行业31%企业注册资本高于1000万。

随着工业互联网的发展，数字化、网络化、智能化，成为新一代工业生产的必然趋势。我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，随着2020年工业机器人行业逐步复苏，国产机器人有望凭借行业东风、实现市场规模的进一步扩张。

凭借东风国产工业机器人逐渐崛起

2020年作为部署5G的关键年，年初以来，国内各大终端厂商相继发布了自己的5G新品。在疫情影响下，5G在远程医疗、高清直播、智能机器人等场景的创新应用，让人们感受到了5G技术应用所带来的效率提升，看到了5G产业的广阔前景。

在国内5G建设全面推进背景下，5G手机的普及和换机潮必然加速到来，有望带动计算机、通信、消费电子行业的固定资产投资，进而拉动工业机器人需求向上，但是，迈入新阶段我国工业机器人还需加强核心零部件技术突破、人才培养和标准制定，不断拉近与国外企业距离，打破国外市场垄断。眼下国内已经有一批企业开始行动，诸如双环传动正在RV减速机核心技术上寻求突破，绿地谐波也在积极上科创板扩大规模。凭借此股东风，国产工业机器人崛起指日可待。

最后，小编想说，工业机器人是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。而5G、物联网、工业互联网等的加速建设对于工业机器人的发展有着重要意义，预计2024年我国工业机器人销量达34.2万台，本体市场规模达557亿元，系统集成市场达1672亿元。工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，发展前景一片蓝海。

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