绝对值重载编码器

重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。

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德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。

不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

绝对值编码器是一种将旋转位移转换为数字信号的编码器。通过读取每个位置上的通、暗状态，并将其转换为数字编码，以实现位置测量。绝对值编码器具有精度高、抗干扰能力强、工作可靠等优点，适用于高精度、长距离的位置测量。

Scancdn绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它可以将旋转角度转换为数字信号输出。在使用Scancdn绝对值编码器时，需要注意编码器的编码方向，以确保测量结果的准确性。

C语言求文件MD5的函数用法

1、主要就是调用库函数，MD5加密说到底也是函数计算，没有什么思路的问题，了解md5的发明算法，本质是一个数学问题。

2、函数 size_t fread(void * ptr，size_t size，size_t nmemb，FILE * stream)；函数说明 fread()用来从文件流中读取数据。

3、比如在unix系统中用户的密码就是以md5(或其它类似的算 法)经加密后存储在文件系统中。当用户登录的时候，系统把用户输入的密码计算成md5值，然后再去和保存在文件系统中的md5值进行比较，进而确定输入的 密码是否正确。

C语言中md5的数据读取与填充

1、查阅fread函数，可以实现按照字节批次读取，你的文件最好用二进制方式打开。查阅剩余数据，恐怕得实际读取才知道，但是每次读取文件都会改变文件指针的位置，你需要用fseek来移动文件指针回到原本的位置。

2、在md5算法中，首先需要对信息进行填充，使其字节长度对512求余的结果等于448。因此，信息的字节长度(bits length)将被扩展至n*512+448，即n*64+56个字节(bytes)，n为一个正整数。

3、分3组，M1有512位，M2有512位，M3有24位，M2末尾放ABC，M3开头放ABC，M3后补一个1和423个0.M3的最后64位写填充前长度信息，最后M3也补成512位了。

4、如果再有一个第三方的认证机构，用MD5还可以防止文件作者的“抵赖”，这就是所谓的数字签名应用。

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