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串口配置：异步，波特率：，每帧：1字节；无校验；1停止位
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中断设置：考虑到后期使用freertos,可控制中断配置为:4位抢占优先级，15>=中断优先级级>=5(越低，优先级越高)
DMA设置：以字节为数据单位，内存地址累加
生成工程文件：
在stm32f1xx_it.h文件添加
#define BUFFER_SIZE 100 extern volatile uint8_t rx_len ; //接收一帧数据的长度 extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志 extern uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收数据缓存数组
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