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本篇文章给大家分享的是有关多体运动学工具箱SimuLink是怎么样的,小编觉得挺实用的,因此分享给大家学习,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获,话不多说,跟着小编一起来看看吧。
站在用户的角度思考问题,与客户深入沟通,找到临沭网站设计与临沭网站推广的解决方案,凭借多年的经验,让设计与互联网技术结合,创造个性化、用户体验好的作品,建站类型包括:网站设计、做网站、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广、空间域名、网络空间、企业邮箱。业务覆盖临沭地区。
SimMechanics 立足于Simulink 之上,是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段,一切工作均在 Simulink 环境中完成。
根据机构参数建立模型,主要设置几个杆件(body)的参数,双击就可以打开查看
其中需要设置的有这样几项
尺寸
位置
姿态
坐标系(CS)
重点在于坐标系(CS)的配置,因为它起到连接的作用,连接构件和运动副
模型建好之后再加上一些传感器模块、示波器什么的,可以获取构件的运动参数,通过示波器显示运动过程中参数的变化
最后还要加上驱动模块才可以动起来,驱动参数是加在运动副上的,这里就直接添加运动参数——角位移、角速度、角加速度就好
点击运行就可以看到最基础的运动过程了
以上就是多体运动学工具箱SimuLink是怎么样的,小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注创新互联行业资讯频道。
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